項目簡介
數(shù)控四角焊用于焊接矩形塑鋼門窗，四個角一次成型，效率高，精度高，是目前國內(nèi)最新推出加工效率和自動化程度最高的設(shè)備，適用于批量生產(chǎn)。該機傳動采用伺服電機、同步齒形帶機構(gòu)、運行平穩(wěn)、定位精度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量規(guī)模化生產(chǎn)。
該機主要有四個機頭，分布如圖。機械工作時，左前機頭固定不動，左后機頭由伺服系統(tǒng)驅(qū)動沿固定立柱相對左前機頭開合；右前機頭固定不動，右后機頭由伺服系統(tǒng)驅(qū)動沿活動立柱開合。左后機頭與右后機頭運動同步。另外有位加熱機構(gòu)實現(xiàn)對型材的定位及加熱，上下壓鉗實現(xiàn)對型材壓緊，通過進(jìn)給機構(gòu)完成型材的焊接。



SIGMATEK的解決方案
系統(tǒng)流程程序如下：選擇完橫豎型材的放置后，一次進(jìn)給閥進(jìn)給動作。此時選擇壓鉗到位按鈕按下，軸定位，壓鉗到位，壓鉗壓緊。上述準(zhǔn)備工作完成之后，選擇自動運行按鈕，一次進(jìn)給閥斷電，延時一段時間后型材定位閥斷電，延時一段時間后，拖板移動閥動作，延時一段時間后，焊板到位，一次進(jìn)給動作進(jìn)行加熱，加熱完成后，一次進(jìn)給復(fù)位，焊板復(fù)位，一次、二次進(jìn)給一起進(jìn)給動作進(jìn)行保壓，完成后壓鉗松開，壓鉗復(fù)位，一次、二次進(jìn)給再一起復(fù)位，同時三軸機械后退、拖板復(fù)位，讓出空間以取出成品窗。

由于加工產(chǎn)品的多樣性，系統(tǒng)采用集控制與顯示于一體的終端，顯示部分與處理部分共用同一CPU，加快處理速度?？蛻艨梢灾苯釉诮K端上輸入需焊接的門/窗的長和寬，來制造各種規(guī)格的產(chǎn)品。采用軸控模塊來控制機械軸的運動定位以及型材定位閥動作。通過伺服電機控制進(jìn)給閥的動作。焊接前必須保持加熱狀態(tài)，加熱溫度，時間等由溫控模塊進(jìn)行控制。

SIGEMTEK應(yīng)用優(yōu)點
1、 人機對畫界面與控制共用一個CPU（ET261L），避免了由于界面與控制分開由不同的CPU控制而引起的通訊存在的滯后；
2、 系統(tǒng)編程采用文本語言格式，相對于其它控制系統(tǒng)有編程靈活、方便等優(yōu)點，如處理反向間隙、分段補償?shù)?，可以根?jù)實際情況，靈活修改處理方法；
3、 運行速度可達(dá)20m/min；
4、 重復(fù)定位精度可達(dá)到0.01mm；